关键词：起重机械;目标检测;双目立体视觉;电子围栏
摘 要：文中针对起重机械吊装作业安全事故多发的问题，研究一种起重机械吊装作业区域安全态势感知技术。该技术通过可见光相机与红外相机搭建的双目立体视觉系统对起重机械工作区域进行实时监测。通过YOLOv8目标检测算法对吊物以及监测范围内的人员进行目标识别；然后采用异源数据双目立体视觉定位技术对目标的位置、形状尺寸进行确认，并根据目标的位置、形状信息搭建起重机械吊装作业实时危险区域电子围栏，当有人员进入危险区域时可及时预警操作者或管理人员以提前应对各类突发状况，减少安全事故的发生。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取