2000 年至 2016 年，随着信息技术、互联网、人工智能等领域技术创新的不断突破，智能无人驾驶得到了进一步得发展。国际权威机构预测，部分无人驾驶可在 2020 年左右开始商业化，完全无人驾驶在 2025 年左右开始商业化。

1、智能无人驾驶，汽车发展的“智能”化...... 1

1.1、智能无人驾驶起于安全，达于智能...... 1

1.2、智能无人驾驶的发展之路..... 2

1.3、多维度推进智能无人驾驶发展...... 4

1.4、推进智能无人驾驶已成为国际共识..... 5

1.4.1 美国通过立法推进无人驾驶发展..... 5

1.4.2 欧洲无人驾驶汽车发展处于领先水平..... 6

1.4.3 日本无人驾驶创新领先世界.... 7

1.4.4 中国的智能无人驾驶正在快速发展..... 7

2、智能无人驾驶产业图谱日趋完善....... 9

2.1 激光雷达—无人驾驶的“眼睛”..... 10

2.1.1、 Velodyne 激光雷达接受度高.... 13

2.1.2、 Ibeo 产品包含软硬件整套方案.... 15

2.1.3、 Quanergy 后来居上.... 15

2.1.4、国内激光雷达蓬勃发展.... 16

2.2 高精度地图—无人驾驶的“心路”.... 16

2.2.1、 Here—高精度地图国际领先.... 18

2.2.2、 TomTom—荷兰高精度地图提供商.. 19

2.2.3、四维图新—中国高精度地图领军企业.... 20

2.2.4、 Mobileye—ADAS 厂商涉足高精度地图..... 22

2.3、 ADAS—无人驾驶的“中枢”... 22

2.4、车联网—连接无人驾驶的“图谱”..... 28

3、科技企业、整车厂商各显神通，智能无人驾驶殊途同归..... 35

3.1、智能无人驾驶研发路径殊途同归..... 35

3.2、谷歌—AI 研发完全无人驾驶.... 36

3.3、 Mobileye—ADAS 切入无人驾驶...... 41

3.3、百度—互联网科技研发无人驾驶..... 46

3.4、汽车制造商各显神通...... 46

4、重点推荐及关注标的..... 49