关键词：机械臂;装配式建筑;钢筋绑扎;导向;末端执行器
摘 要：近些年,随着经济建设步伐的急剧加快,建筑行业迎来高速发展。基于建筑行业特征引进工业机器人技术,发展具有针对性的建筑机器人已经成为必然趋势。中建科技集团有限公司深圳分公司科创中心从建筑施工现场以及建筑工业化部品的生产实际需求出发,自主研制的基于工业机械臂的飘窗钢筋网笼自动化生产线,解决了PC构件中复杂钢筋网笼的自动化生产问题,为装配式建筑PC部品部件的工业化生产及工厂智能化打下了坚实的基础。论文结合机械结构和控制系统等方面,系统综述了该自动化产线中机械臂搭建钢筋网笼结构框架时用于长纵筋导向的末端执行器。
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