关键词:喷涂机器人;机器人控制器;智能制造;搬运机器人;汽车制造;
摘 要:近年来,智能制造机器人在汽车制造流程中所占的比例越来越高。本文针对汽车制造中智能制造机器人在装配、喷涂、电焊和搬运等4类作业中的应用实例进行详细介绍,最后对汽车智能制造机器人的发展趋势进行展望并对其现阶段存在的问题进行分析。1搬运作业机器人在汽车制造过程中,车身焊接流水线、装配流水线和物料传送等均可以利用搬运机器人进行作业,在车身焊接、自动装配链、材料装卸等方面,也能灵活、稳定、可靠地完成装卸任务。在汽车生产制造
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