关键词：助老机器人;;机构设计;;有限元分析;;床椅一体化
摘 要：提出一款操作简便、功能丰富的床椅一体化助老机器人，对机械系统进行设计与实现.根据老年人实际需求规划机器人总体结构及主要机构.为满足实际应用需要，对关键机构及零件进行运动学分析和有限元分析，从理论上验证设计的可行性；详细设计各模块机械结构，完成样机搭建与调试，并优化关键机构，验证该助老机器人机械系统的可靠性和实用性.研究结果可为床椅一体化助老机器人研发提供技术基础与开发平台，为实现多功能助老服务机器人集成化、实用化提供有效解决途径.
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://hbstl.hbstd.gov.cn/webs/homepage.jsp)获取