关键词：智能网联汽车;车路协同;协同感知;安全通信;自动驾驶
摘 要：随着感知技术的不断发展以及智能交通基础设施的完善,智能网联汽车应用在自动驾驶领域的地位逐渐提升,自动驾驶感知从单车智能向车路协同迈进,近年来涌现了一批新的协同感知技术与方法.本文旨在全面阐述面向智能网联汽车的车路协同感知技术,并总结相关可利用数据及该方向发展趋势.首先对智能网联汽车的协同感知策略进行划分,并总结了不同感知策略具备的优势与不足；其次,对智能网联汽车协同感知的关键技术进行阐述,包括车路协同感知过程中的感知技术与通信技术；然后对车路协同感知方法进行归纳,总结了近年来解决协同感知中感知融合、感知信息选择与压缩等问题相关研究；最后对车路协同感知的大规模数据集进行了整理,并对智能网联汽车协同感知的发展趋势进行了分析.
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