关键词：椰子采摘机器人;机械设计;工作原理
摘 要：椰子采摘是一个复杂的过程，劳动力成本高，会对销售产生负面影响。开发一种椰子采摘机器人，利用机械臂和圆锯来提高椰子采摘过程中的劳动效率，在一定程度上降低了人工登高采摘椰子的危险系数。描述椰子采摘机器人的概念，对椰子采摘机器人的整体结构机械系统进行设计，包括传送履带系统、采摘系统等。
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