关键词：机器人点焊;焊接缺陷;分析;改善
摘 要：在汽车车身制造行业中，电阻点焊是一种高速、经济的连接方式，也是汽车生产中不可缺少的一部分。为提高生产效率及降低生产成本，越来越多机器人出现在各车企的生产线上，其中点焊机器人在汽车制造行业中得到广泛应用，点焊机器人的焊接质量也随之而来，电阻点焊的质量直接会影响到车身的强度降低及安全性能。因此点焊的质量提升需要越来越受到重视，同时对电阻点焊的质量也提出了更高的要求。本文主要探讨点焊机器人焊接产生的常见缺陷焊穿、脱焊、焊点扭曲、裂纹、毛刺、压痕过深、边缘焊点、漏焊、焊点偏差等原因分析及改善方法。
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