关键词：数控切割机；伺服系统；模糊PID控制；遗传算法
摘 要：数控切割机伺服系统存在参数时变、负载扰动、电机非线性等特性,难以准确建模.针对该问题,提出基于遗传算法优化的模糊PID控制方法.该方法将遗传算法和模糊PID控制方法相结合,用遗传算法来优化模糊控制规则.将该方法应用于自主开发的数控切割机伺服系统的控制中,结果表明:采用该控制方法,系统具有良好的静、动态特性,切割质量显著提高.