关键词：自动紧急制动系统;控制策略;分层控制;道路弱势使用者;驾驶员特性
摘 要：为降低交通事故的发生概率，减小碰撞损失，对比分析传统自动紧急制动(autonomous emergency braking, AEB)系统控制策略及专用AEB系统控制策略的研究现状，并从驾驶员特性、路面附着因数、天气环境、传感器技术、控制策略5个方面进行优化分析，展望AEB系统未来发展趋势为：结合真实交通事故数据，开发适用于中国交通行车场景的专用AEB系统；采集真实行车场景下油门、制动踏板等数据，针对驾驶员行为特性设计个性化和自适应化AEB系统控制策略；通过建立高精地图与交通事故信息结合的数据集，实现AEB系统控制策略根据历史驾驶数据的自适应调整。
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