关键词：自动化装备;机械加工;机械臂;控制系统
摘 要：自动化装备在现代制造业中扮演着至关重要的角色，可以有效提高生产效率、产品质量和加工精度，减少人力成本和缩短生产周期。文章主要研究机械加工中自动化装备的设计，提出自动化装备的设计原则，阐述机械臂、物流缓存系统、控制系统等自动化装备的设计要点，并以汽车半轴自动化生产线的建设为例，分析自动化装备的具体设计。
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