关键词：焊接机械臂;ARM;STM32F103;角度传感器
摘 要：目前机械维修的焊接设备质量低下,功能单一,可靠性和可操作性低。针对这种情况,基于ARM微处理器设计一个焊接机械臂控制系统,利用各模块的功能接口,实现对机械臂的控制功能。介绍了以ARM微处理器芯片STM32F103为核心的焊接机械臂的结构及其特点,采用角度传感器实时检测机械臂的位置,并给出了关键模块的软硬件设计。充分发挥了STM32F103的高性能优势,使得焊接的精度更加准确。
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