关键词：PID算法;燃油汽车;发动机;怠速跟踪控制
摘 要：针对汽车发动机在怠速状态下存在超调过大以及响应时间慢等问题，提出一种基于PID算法的燃油汽车发动机怠速跟踪控制方法。分析汽车发动机怠速控制系统的要求，结合PID算法构建燃油汽车发动机怠速跟踪控制器，同时获取发动机的基本参数以及工作数据。在标准粒子原有搜索策略的基础上加入混沌搜索策略，通过混沌粒子群算法优化PID参数，将优化后的参数存储到控制器中，完成PID控制器参数的离线整定，最终实现燃油汽车发动机怠速跟踪控制。经实验测试结果表明：所提方法可以有效降低跟踪误差以及超调量，同时还能够减少响应时间。
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