关键词：控制器设计;智能网联汽车;模型预测;滚动优化;最优控制;优化函数;
摘 要：为了提高智能网联汽车在运动过程中的精确度，文章基于模型预测原理对智能网联汽车路径跟踪控制器进行了分析、设计和仿真，仿真结果表明，该控制器具有更好的灵活性，能够根据不同运行工况控制车辆，达到较高的跟踪精度和行驶稳定性，并为后续的研究提供重要的依据。在国家大力发展先进制造业的背景下，智能网联汽车的研发设计成为汽车行业的重点研究方向。为了实现智能网联汽车的安全高效，对其路径跟踪控制器进行优化设计就成为了一项研究重点，通过该设备智能网联汽车就能够实现精准快速的主动转向行为，对解决各种路况下的车辆行进问题有着重要的作用。为此，仍需对这方面做进一步的研究。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://hbstl.hbstd.gov.cn/webs/homepage.jsp)获取