关键词：模式切换;驱动电机;滑模控制策略;动力协调控制;混合动力汽车
摘 要：针对混合动力汽车模式切换过程中出现动力源响应不同步、车辆平顺性下降等问题，提出了一种面向模式切换过程的混合动力汽车动力协调控制策略。以车辆由纯电动模式向混合驱动模式切换过程为研究对象，依据离合器状态划分模式切换过程。在离合器滑摩阶段，基于保群算法的滑模控制构造该阶段车辆动力学常微分方程，引入Runge-Kutta法进行方程求解获得动力系统的控制量；在离合器完全接合后，通过最小二乘支持向量机构造发动机转矩在线观测器，利用分布估计算法对最小二乘支持向量机的参数进行寻优，将观测得到的发动机转矩作为反馈量，实现车辆驱动转矩的闭环控制。在MATLAB/Simulink中搭建了车辆动力学仿真模型，并进行了仿真验证，结果表明：文章所提出的控制策略能够很好地实现动力源之间的协调控制，在满足驾驶员的转矩需求前提下，提高了整车的平顺性与可靠性。
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