关键词：宠物猫;智能;养育箱;六自由度;机械臂
摘 要：描述基于智能视觉识别技术及机器人自动化技术的宠物猫智能养育箱系统设计方案。首先对养育箱进行结构设计，建立三维模型并加工出养育箱实物，这是机械臂和箱内硬件安装的基础；然后对养育箱要实现对宠物猫的喂水、喂食功能进行设计，并对这两方面进行了创新优化；最后是对宠物猫互动娱乐功能的开发设计，实现了使用六轴机械臂进行互动娱乐的功能，开发了机械臂的可视化编程功能以及在Python上面代码实现的功能，可以根据需求设计“逗猫”的动作。机械臂可以通过配置的手柄进行操纵，并且用户可以通过WIFI对宠物箱内的硬件进行远程控制，实现智能化操纵养育箱。
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