关键词：输电线路;机械臂;带电拆装;开口销
摘 要：在输电线路中，线路金具的连接部位一般通过螺栓连接。为防止螺栓受外界影响脱落，需在螺栓增加开口销加强其安全性。螺栓开口销在线路中常有缺失现象，源头主要在线路竣工验收的精细把关。施工人员漏装开口销及安装不规范会导致开口销脱落，给线路安全运行带来极大的安全隐患。基于此，本文研发了一套机械臂带电拆装开口销的作业工具，经运行实践，反应效果良好。
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