关键词：飞行管理系统;;故障检测;;紧组合;;算法
摘 要：对于民用航空来说,除了精度指标外,可靠性指标也十分重要。组合导航技术可以极大的提高导航系统的精度,对组合导航系统进行实时的故障检测可以有效提高导航系统的可靠性。本文对基于残差2?故障检测的IRS/GPS紧组合算法进行研究,并进行相应的仿真分析。仿真结果表明设计的组合导航和故障检测方案可以有效隔离GPS故障量测,在GPS存在故障时仍能保持较高的定位精度,提高组合导航系统的可靠性,具有重要的工程应用价值。
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