工业机器人是智能制造领域最具代表性的产品：工业机器人，通常是指面向制造业的多关节机械手臂，或其他拥有多自由度的机械装置，主要用于代替人工仍亊柔性生产环节。它融汇了机械制造、电子电气、材料科学、计算机编程等学科的尖端技术，是智能制造领域最具代表性的产品。

一、 工业机器人，智能制造的代言人 ............. 6

二、 本体制造：“快速增长”和“进口替代”是主要特征 .... 7

2.1 种类繁多的大家庭 . 7

2.2 国内工业机器人需求量持续高增长 .......... 8

2.3 电子电器和汽车撑起了工业机器人下游应用的半边天 ............. 11

2.4 “四大家族”的封锁和国内品牌的突围 ... 13

三、 核心零部件：技术壁垒的直接体现 ....... 16

3.1 伺服系统：工业机器人的动力来源 ........ 17

3.2 减速器：全球超过85%的市场份额被日本厂商占据 ................ 21

3.3 控制系统：工业机器人的大脑 ............... 24

四、 系统集成：本体制造商必会涉足的广阔疆土 ......... 28

五、 投资建议 ............. 31

六、 风险提示 ............. 31