关键词：纯电动汽车;能耗模型;路径规划;蚁群算法
摘 要：为了缓解纯电动汽车用户出行焦虑，提出一种考虑交通动态性及速度时变性的路径规划方法。根据道路节点位置、海拔高度、充电桩位置等信息建立沈阳市20 km×20 km区域道路拓扑结构，基于车辆充电需求、行驶距离、行驶时间、行驶能耗、附件能耗建立纯电动汽车多目标路径函数，采用蚁群算法开展路径规划。仿真结果表明，本文提出的规划方法能够找到切合实际的目标路径。
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