关键词：汽车水箱;三维模型;中间点;结束点;三维建模;焊接工作站;
摘 要：针对目前人工焊接汽车水箱,提出了用工业机器人焊接汽车水箱,并利用ABB虚拟仿真软件Robot Studio进行工作站的设计与仿真。首先利用Solid Works软件进行汽车水箱三维建模,再将三维模型导入到虚拟仿真软件中,通过创建事件管理器、设计I/O信号、进行虚拟仿真,最终建立一套汽车水箱焊接工作站。0引言人工智能等领域的迅速发展促进了工业机器人技术的发展,在《中国制造2025》文件的背景指导下,国内工业机器人的发展必将
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取