关键词：机械臂;多轴联动控制;控制器
摘 要：在工业上,多轴机械臂联动控制系统有着广泛的应用,随着电子技术和软件技术的发展,多轴联动运动控制技术也发展迅速。如今,国外运动控制技术已经发展到了基于PC的运动控制器,而且该技术的产品已经成为市场主流。在我国,对于PC运动控制器的应用与研究还在起步阶段,有许多问题需要研究和解决。所以工业机械臂及多轴联动控制系统是一个值得研究的课题,这方面的研究将有助于我国在工业和联动控制系统方面缩短与国外的技术差距,从而推动我国的工业发展。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取