关键词：电动汽车;电动助力转向;模糊PID;控制器;仿真分析;抗干扰
摘 要：为了提高电动汽车电动助力转向(EPS)系统控制能力，引入模糊PID控制方法克服被控对象缺少数学模型的缺陷，设计了模糊PID 控制器。以Simulink完成仿真测试，得到EPS系统控制参数。研究结果表明：逐渐增大车速的过程中，EPS系统产生了更小的助力转矩，表明EPS系统可以适应汽车在高速行驶状态下满足路感的控制性能。提高方向盘转矩时，助力电机产生了更大助力转矩，EPS系统可以实现对汽车转向进行灵活控制的功能。与传统PID相比，模糊PID获得了更小超调量，大幅降低调整时间，使EPS系统获得更优助力效果。以模糊PID方法进行控制时系统能够根据不同的外界干扰快速完成调整过程，使EPS系统获得更强抗干扰性能。该研究模糊PID都可以快速产生稳定助力转矩，充分适应复杂的转向控制要求，对提高电动汽车转向控制精度具有一定的理论支撑。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取