关键词：自动驾驶汽车;安全;测试
摘 要：自动驾驶汽车是一个复杂的机器人系统。如何对自动驾驶安全性能进行科学、合理、有效的评价，是大家共同面临的重要挑战。本文系统梳理了世界车辆法规协调论坛（WP.29）自动驾驶验证方法非正式工作组提出的一种全新的自动驾驶汽车安全评估与测试方法，分析了这种全新的多支柱评估测试方法的内容、适应场景，总结了综合应用多支柱测评方法需要关注的事项，希望能为我国开展自动驾驶汽车安全认证管理工作提供启示意见。
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