关键词：嵌入式网络控制器;;TCP/IP协议;;CANopen协议;;嵌入式数控系统
摘 要：针对现场总线控制系统的固有缺陷,设计并实现了一种以AT91RM9200-32位微处理器为核心,兼有多个以太网接口和现场总线接口的嵌入式网络控制器,建立了基于Windows CE的嵌入式软件开发平台。嵌入式网络控制器应用于数控系统中,通过CAN总线与DSP配合,提高了系统的实时性和可靠性,实现了远程分布式测控和通讯的目的。
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