关键词：电动汽车;动力电池;驱动电机;电控系统;故障诊断
摘 要：电动汽车动力电池、驱动电机和电控系统的安全性对于车辆的正常运行和乘员的生命财产安全至关重要。提出一种多模型耦合的电动汽车三电系统安全性估计方法。该方法仅需要实车传感器采集的稀疏数据作为输入，识别同车型中故障车辆。首先，构建三电系统安全性估计体系，该体系采用“自顶向下”的多层结构。之后，提出一种多模型耦合的方法，该方法由高斯混合、熵权计算和安全分数计算三部分组成，高斯混合得到安全性估计体系中各指标分布规律并输出概率密度，避免熵权重主观划分区间导致的误差；所提出的熵权计算基于概率密度确定各指标的权重，并根据安全性体系计算各车辆/系统的安全总指标，避免主观确定各指标的重要性；基于统计学与数据归一化，得到各车辆/系统的安全分数。最后，采用10辆电动汽车的实车数据对方法进行验证，包括整车安全性估计、三电系统安全性估计和不同季节鲁棒性。结果表明，所提出的方法识别故障车辆/系统与正常车辆/系统的准确率比层次分析法高40%/26.7%，且在不同季节不会对正常汽车产生误判。
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