关键词：Leap Motion;手势识别;机械臂;人机交互
摘 要：随着计算机硬件技术的不断进步和深度学习技术的广泛应用，近年来手势识别技术的研究也有了新的进步。对手势识别技术、Leap Motion概况、特点等进行阐述，并通过搭建实验平台设计了基于Leap Motion的非接触式人机交互机械臂系统，将手势动作与手掌位置信息动态地反映到实体机械臂，进而控制机械臂实现抓取、移动等动作。实验表明基于Leap Motion的非接触式人机交互机械臂控制具有较高的准确性和稳定性，可以为实际应用提供一种新型的控制方式。
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