关键词：自动驾驶;智能网联汽车;系统架构
摘 要：智能网联汽车是汽车产业发展的重要方向，其系统具有复杂性，涉及先进网络、计算、感知、控制技术的深度融合。构建合理的系统架构对实现智能网联汽车的智能化、信息化、联网化、自动化具有重要意义。该文介绍自动驾驶和网联汽车的基础理论，阐述智能网联汽车系统架构面临挑战，并提出一种基于自动驾驶的智能网联汽车系统架构优化路径，以提高智能网联汽车的计算能力、实时响应能力和安全可靠性，加速自动驾驶汽车的产业化进程。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取