仅考虑工业机器人领域，全球 RV 减速器市场空间有望达到 167 亿 元：根据 IFR 的统计数据，2016 年全球工业机器人销量为 29.4 万 台（中国占比 30%），同比增长 26%；预计未来几年仍将维持 15%左 右的复合增速，到 2020 年销量有望达到 52.1 万台。按照一台工业 机器人平均需要 4 台 RV 减速器，平均单价在 8000 元左右测算，则 2016年全球工业机器人RV减速器市场规模在94亿元左右，到2020 年这一规模将达到 167 亿元；从国内市场看，2016 年国内工业机 器人 RV 减速器市场空间在 28 亿元左右，到 2020 年这一数字将达 到 67.2 亿元左右，占全球市场比例增长为 40%。

1 RV 减速器：高技术含量的重要工业基础零部件4

1.1 RV 减速器概述4

1.2 RV 减速器为什么难造 5

2 RV 减速器市场空间测算 6

2.1 全球工业机器人 RV 减速器市场有望达到 167 亿元6

2.2 考虑非工业机器人领域后 RV 减速器市场空间更大8

3 RV 减速器国产化已到临界点9

3.1 RV 减速器是工业机器人国产化的关键之一9

3.2 他山之石：日本 NEBTESCO 是全球 RV 减速器绝对王者10

3.3 RV 减速器国产化已经实现突破12

4 盈利预测及投资建议12

5 风险提示13