关键词：ARM;;VxWorks;;VME总线;;FPGA;;光电瞄准
摘 要：轰炸光电瞄准系统结构复杂,瞄准过程产生数据量大、信号形式多样,难以控制。介绍了一种以ARM9系列AT91SAM9261为处理器、VxWorks为操作系统的轰炸光电瞄准控制方案,实现了瞄准过程控制。针对控制系统要求,设计了主控板块,主控板块与其他功能板块之间通过底板VME总线实现通信,FPGA器件实现VME总线时序,设计了VME总线与机载总线之间的通信电路。分析得出了轰炸光电瞄准数学模型,在此基础上确定了软件算法,同时简要介绍了操作系统、驱动程序、FPGA程序开发。实际应用结果表示,本系统能够控制指引激光制导炸弹和自动精确投放常规炸弹。
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