关键词：V模型;纯电动汽车;整车控制器;软件系统设计
摘 要：阐述采用主流开发流程V模型，针对纯电动汽车的整车控制器软件系统进行开发设计，系统程代码按MISRA-C规则进行，整车通信基于CAN2.0协议，软件架构参考汽车开放系统架构（AUTOSAR）。在整个软件系统中，驱动层程序的应用接口与硬件相隔离，调度层通过调用驱动程序完成上电自检、故障诊断和保护以及安全运行等系列工作，最终助力核心层控制策略的实现。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取