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通信设备行业：从通信视角看如何实现自动驾驶－深度报告
自动驾驶离不开智能驾驶计算平台，其可看作车辆的大脑。智能驾驶计算平台需将感知传感器和定位功能输入的数据进行融合，根据其提供的信息来完成自车行驶轨迹的决策和规划，最终由执行器抽象功能执行决策规划模块输出的车辆控制命令，驱动汽车的转向、驱动和制动等执行部件。自动驾驶对外部信息的感知主要凭借三依仗：车身传感器、高精度定位+地图、车联网V2X。
索取原文[35 页]
027-87841330