关键词：食品加工;食品加工领域;数学模型;
摘 要：随着科技进步和食品工业化进程推进,加上近年来我国食品加工业劳动力成本逐年提髙,让食品加工机器人在食品生产领域发挥着越来越大的作用。为此,美国启动了"美国国家机器人计划"、欧盟在第七框架规划(FP7)中规划了"认知系统与机器人技术"研宄,我国也在国家髙技术研宄发展计划、国家科技重大专项等规划中制定了机器人技术研发项目,作为继计算机技术后21世纪最具划时代的高新技术之一,
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