关键词：四足机器人;;软脊柱型机器人;;机械结构;;液压
摘 要：随着现代科技的崛起,机器人的运用也越来越广泛,其中四足机器人相比双足机器人具有更高稳定性,高实用性的优点,相比六足和八足机器人更简单。本文是在前人研究的基础上,设计了起跳型四足机器人,建立机械结构,并进行运动学分析。这种机器人主要是对兔子跳跃的运动过程的仿生,相比其他仿生机器人有结构简单,运动速度快起跳能力强的特点。首先进行对前人四足机器人机械结构的分析,然后运用仿生学原理设计本文的起跳型四足机器人,最后就本文的机械结构进行运动学分析。
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