关键词：瓷砖包装生产线;直角坐标机器人;控制系统;PLC;触摸屏
摘 要：根据瓷砖包装生产线的现场作业要求,设计了4自由度的直角坐标型机器人。该机器人的抓手能够实现在三维空间的移动以及在水平面内的转动。与普通的码垛机器人相比,该机器人的运动空间广,承载能力强,能够满足瓷砖包装生产线的作业要求。机器人的控制系统以Pl C为核心,以触摸屏为人机交互界面,并配备其他辅助模块,能够满足机器人的控制要求。由于该机器人具有稳定性高、可靠性强、编程简单方便及性价比高等优点,因此非常适合工业现场应用。
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