关键词：主动悬架;滚动时域控制;粒子群优化
摘 要：为了提升汽车主动悬架系统控制精度,设计了一种基于粒子群寻优的汽车主动悬架滚动时域控制算法。建立主动悬架单轮车辆动力学模型,定义综合描述车身垂向振动加速度、悬架动行程和轮胎动位移的主动悬架性能优化目标函数和输入/输出约束条件,在此基础上研究主动悬架系统滚动时域优化控制算法,建立主动悬架做动器控制力在线优化问题,通过粒子群优化算法求解最优控制律。MATLAB/Simulink仿真结果表明,基于粒子群算法求解的滚动时域控制律能有效提高主动悬架系统的综合性能。
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