关键词：榴莲采摘收集一体机;机械臂;四杆机构
摘 要：目前大部分果园榴莲的采摘方式仍是传统的人工采摘，榴莲的采摘和收集尚缺少成型的采摘机。针对这一情况，提出一种榴莲采摘收集一体机的设计方案，用机器代替人工采摘，使得榴莲采摘收集变得更加安全，同时在很大程度上提高工作效率。简要介绍榴莲采摘收集一体机机械系统机械臂及机械手四杆机构的设计。
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