关键词：ABS;电动汽车;电控液压;汽车动力学;CarSim/Simulink联合仿真;制动性能
摘 要：针对某款国产电动汽车的电控液压制动系统，文章基于滑移率的比例-积分-微分（PID）控制提出了防抱死制动系统（ABS）模型，以改善车辆制动性能，提高在对开路面上的制动有效性和安全性。首先，使用Simulink软件建立液压电控制动系统的动力学模型；然后，基于滑移率设计PID控制器，并通过1/4车辆模型验证其有效性；最后，利用S函数将ABS控制器的Simulink模型输入CarSim平台中，开展CarSim/Simulink双平台联合控制仿真。结果表明，基于滑移率的PID控制的ABS对比无ABS的车辆，制动性能更加优越，在对开路面上制动稳定性更加明显。
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