关键词：汽车搬运器;存储与取回;机电一体化
摘 要：设计了一款应用于有限空间的机械立体车库用横向搬运器。从机械立体车库的存取车流程与需求最小空间布局，提出了横向搬运器的总体外形尺寸与结构组成，给出了搬运器的工作流程及工作原理。运用3D建模软件对搬运器整机进行总体结构设计，布局各执行机构的位置及传动形式，分别介绍了搬运器行走系统、举升系统、抱夹与推正系统的结构，计算了搬运器的各项力学参数，校核了传动系统及其稳定性。采用有限元仿真分析搬运器在最苛刻工况下的应力与应变。结果表明搬运器总体设计适用于狭窄空间的立体车库，各传动机构设计合理，整机安全裕度符合设计要求。该搬运器的研制解决了城市老旧小区建造立体车库空间不足的难题，对我国机械式立体车库的发展起促进作用。
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