关键词：智能汽车;三维激光雷达;辅助驾驶
摘 要：在现如今车辆驾驶系统蓬勃发展的背景下,无人车辆驾驶是其发展的重要趋势,而三维激光雷达正是汽车实现无人驾驶的关键所在。用于精准、快速获取三维空间信息的激光雷达传感器有着目标识别、分类及三维成像等方面的技术优势,其应用范围和发展前景十分广阔。随着现代无人驾驶技术越来越趋向于多种传感器相互融合探测发展,三维成像的发展也更趋向于主、被动成像相结合,以获取丰富的目标信息。
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