关键词：电动汽车;;PSO-BP神经网络;;电子差速;;电机控制
摘 要：当今社会,随着环境污染问题和能源危机问题日趋严重,传统汽车的发展受到了阻碍,人们不得不寻找一种新的技术来替代传统汽车。电动汽车因具有零排放、能量利用率高、噪声低等优点,逐渐成为汽车领域的研究热点,近年来得到世界各国的广泛关注。虽然电动汽车整体发展迅速,但有一些关键技术发展较慢,这其中包括电子差速控制技术。本文以两后轮轮毂电动汽车为研究对象,确定了电动汽车转向系统、关键部件以及驱动电机的选择。电机控制驱动系统是电动汽车电子差速系统的核心技术,本文对其进行了重点研究,根据整车性能要求,选用永磁无刷直流电机作为电动汽车的驱动控制,详细分析了永磁无刷直流电机的工作原理、数学模型以及双闭环调速系统。本文利用ADAMS软件建立整车模型,通过仿真获取了不同车速下方向盘转角和转速之间的关系数据,利用PSO优化BP神经网络模型预测车轮转速,通过仿真验证了基于PSO-BP神经网络的电子差速控制的有效性。由于路面状况的不确定性,所需车轮转速会在PSO-BP神经网络模型预测转速值的基础上有一些波动,此时配合滑移率检测控制器,将滑移率控制在合理范围内,以此对车轮的实际状态进行反馈调节,从而扩展了电子差速控制系统的适应性。在Matlab/Simulink软件中建立电机和差速控制模型,通过仿真分析验证了设计方法的可行性和可靠性。
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