关键词：手势识别;MediaPipe;机械臂;OpenCV
摘 要：本文针对机械臂智能操作开发了一种基于手势识别的操控模式。首先，通过安装Python、MediaPipe搭建开发环境，运用网络方式连接越疆CR5协作机械臂并将其使能。之后通过OpenCV抓取视频帧，并对手部特征点进行提取，再由MediaPipe设定好的静态手势数据集判断出对应的手势。最后实现利用不同的手势控制机械臂完成移动、抓取、松放等操作。这种新模式具有灵敏度高、人机反馈速度快等特点，不仅提高了安全性，而且还简化了操作，使得工作人员更加便利地操控机械臂，具有良好的发展前景。
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