关键词：机械臂;回转机构;有限元分析
摘 要：为了解决现有的辅网机械臂由于作业区间有限和伸缩比不足，导致机械臂在采高较小时无法回收到休息区域或到达指定综采工作面的问题，设计了一款以蜗轮蜗杆机构为主体的轴承回转机构。通过SolidWorks建立回转机构所用零件和各部分机构的三维模型，在ANSYS软件中对两种危险工况下回转机构的强度进行了有限元分析。分析结果表明：该回转机构强度满足设计要求，最大应力发生在近水平抓取物料和配合挂网工况，位于摆动臂旋转盘螺钉孔处。研究结果为矿用辅网机械臂的轻量化设计与进一步改进提供了方向。
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