关键词：智能汽车;功能安全;冗余机制;域控制器
摘 要：随着高阶智能网联汽车的快速发展，其安全性引发了广泛关注，现阶段功能安全保障机制是国内外的研究热点。各国针对车辆安全性能逐步制定了相应的标准，国际标准化组织也不断完善功能安全（ISO 26262）和预期功能安全（ISO 21448）标准。因此，大多数汽车产品的安全目标，尤其是与自动驾驶相关的智能底盘系统（线控制动与线控转向执行机构）都可归类为汽车安全完整性等级中的D级别。基于行业研究资料总结了系统安全架构冗余机制，分析和梳理了不同自动驾驶等级的故障运行安全架构以及功能安全降级策略，展望了将ISO 21448引入ISO 26262标准的融合思路，以有效避免因车辆的E/E系统错误和执行器性能不足而引发的事故，为车辆安全行驶提供保障。
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