关键词：起重机;防碰撞;几何模型;编码器;物联网
摘 要：目前，起重机械防碰撞技术主要通过激光或红外传感器测量距离实现。由于起重机械金属结构复杂，多台起重机协同工作时导致更加复杂的空间干涉问题，激光或红外传感器很难全方位实现起重机防碰撞功能。文中利用编码器获取起重机各个机构的实时位置，将位置信息通过网络实时传递给计算机几何模型，采用WebGL技术实现几何模型与实物实时同步，同时进行干涉计算，当距离小于预警值时给予报警信号或控制信号，实现了起重机械全方位防碰撞。
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