关键词：虚拟双目立体视觉;;线结构光;;光平面旋转
摘 要：为了精确获取空间中圆柱的轴向向量,基于虚拟双目立体视觉设计了以摄像机坐标系为测量坐标系的被动式线结构光平移扫描测量系统。探索出基于光平面旋转相交于圆柱三维点云进而判断圆柱轴向量的计算方法,通过三维点云投影到二维图像平面分析数据避免了求三维曲率,简化了计算量。通过对柴油机缸盖表面圆孔的测量试验表明该方法具有较高精度,且方法简单。
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