关键词：OBE;机器人工程;机械基础类课程;教学改革
摘 要：本文以OBE教学理念为核心，结合机器人工程专业的毕业要求以及机器人中的常用机构和零部件，对机械基础类课程的教学体系进行了修订。针对理论教学体系，增加了同步带、谐波齿轮、RV齿轮以及交叉滚子轴承等内容，并将部分实例模型更换为了机器人中的典型机构和零部件。针对实践教学体系，更换了部分课内实验以及课程设计内容，构建了“学做一体”的实践教学体系。通过教学体系改革，学生对于机器人机械机构分析与设计的能力达到了要求，并且在学科竞赛中取得了优异成绩。
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