关键词：采棉机;水平摘锭;摘锭轨迹仿真;形态变异;虚拟现实
摘 要：水平摘锭式采棉机是一种高精度、高精准作业要求的大型棉花收获机械。核心部件-采头(尤其是采摘动作执行部件摘锭),价格昂贵、维修困难且依赖进口,掌握采棉机核心技术成为各相关科研机构的重心。采棉机的关键部件-采头机构(尤其是摘锭)的运动合理性及形态合理性直接影响采摘性能。为提高国产采棉机采摘性能,对水平摘锭式采棉机的摘锭运动轨迹及摘锭的形态机理进行了如下研究:对采棉机的整机原理及分类进行了整理与总结,对水平摘锭式采棉机的关键部件-采头的运动原理进行了分析。得出摘锭自转、公转、摆动的运动机理与传动机理。通过功能论的思想方法对采头进行功能分析得到各部件结构组成及功能;利用UG对采头进行数字化建模,得到采...
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