关键词：起重船;末端补偿;运行仿真;机械控制;自动化
摘 要：根据海浪的不规则波动，设计了一个船舶运动的模拟平台，并提出了一种基于末端补偿的控制策略.该策略利用前馈补偿调节控制器调整电动缸参数.基于此，建立了平台的全局坐标系，并对该控制策略进行了模拟仿真实验.研究表明：该策略能够有效地缓解起重船末端存在的摆动问题.研究结果对海上吊运和转配等作业具有参考价值.
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