关键词：智能制造;工业机械臂;精确控制
摘 要：通过深入分析工业机械臂的动力学模型、控制算法设计以及实验验证，研究自适应控制技术在提升机械臂操作精度方面的有效性。通过对比自适应控制和传统控制方法在多个任务执行中的表现，展示自适应控制在位置精度、轨迹跟踪及适应环境变化方面的优势。研究结果不仅证实了自适应控制算法在复杂工作环境下提高控制精度的能力，也为未来智能制造领域的机械臂控制技术发展提供了理论依据和实验验证。
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